宮本武藏幼名弁之助，從小便跟著父親平田無二齋習武，之後未曾再師事他人，完全憑靠著自己的開發與學習修得高超的武術，生平比試六十多次未嘗稍敗。他的表達力很好，也是深思熟慮之人；有藝術天份，擅於雕刻、繪畫，也製作刀箭弓等換取生活所需，並完成《五輪書》、《武術三十五篇》等著作。

可是將劍道發揮於極致，處於「武術家」的頂點的他，卻求不得一席身為「兵法家」的官位－－武藏晚年亟於在幕府求得官祿，卻成了他一生的業障。

深受本地讀者喜愛的日本歷史小說家司馬遼太郎，以一貫的精工細筆，嘗試撥開圍繞著這位卓越武士身邊的迷霧，以獨特「司馬史觀」來描寫史上獨一無二、最富傳奇性的日本武士宮本武藏。不做妄言、虛聞的寫作態度，讓本書更顯清新。作者描繪出的主人翁跳脫浪跡天涯劍客的刻板印象，而是實實在在奮鬥向上的武士之一生。