《黃帝內經》由《素問》和《靈樞》兩部分組成，約成書于戰國至秦漢時期，可謂集秦漢以前醫學之大成。

《黃帝內經．靈樞》採用黃帝與岐伯、雷公等問答的形式，全面論述人體的生理、病理、診斷、治療、攝生等問題，全書八十一篇中有六十余篇論及針灸經絡理論及腧穴治療、刺禁等內容，是總結漢代以前我國經絡學說和針刺技術的最重要著作。