《爸爸，真棒！》這本書是敘述父子倆的故事。

丹尼是一個十歲左右的小男孩，很小時候失去了母親，因此家裡只有他和父親兩個人。他們住在村外一輛吉普賽人留下的老篷車裡。篷車不大，裡面只有一個小房間和很少的傢具，但是永遠透出黃色的燈光，在晚上的原野裡一閃一閃的。篷車是他們小而溫暖的家。

丹尼的父親經營加油站，並且幫人修理汽車，是一位技巧傑出的技師。丹尼受父親的影響，也喜歡機械，小小年紀就成了個小技師。

丹尼的父親是個奇特的人，他的腦子裡裝滿了許多奇奇怪怪的主意，但是臉上卻不顯露出來。只有在那些主意跑出腦子時，我們才可以看到他的臉上起了一種微妙的變化。他的臉會發亮起來，眼睛帶著笑意，好像裡面有許多發亮的小星星在蹦著跳著。他那些發亮的主意，使得丹尼的生活充滿了躍動的快樂，像風箏、火汽球、樹屋、飛去來、高蹺、大巨人、火汽車和純樸的鄉野。但是，丹尼的父親有一個天大的秘密，這個秘密把他們帶入一次驚人的冒險。

達爾是用丹尼的觀點來寫這本書，因此讀者在讀它時，會覺得自己就是書中的「我」——那個在深夜開著汽車到森林去營救父親，那個在課堂上挨揍流淚，那個想出捉雉雞的妙計，那個在書中說話、奔跑、快樂、尖叫、害怕和大笑的小孩——丹尼。